本報記者　王鏡茹　馮雨瑤

從汽車流水線上精細質檢“藍領”，到物流中心重載搬運“倉儲員”，人形機器人正加速走出實驗室，深度融入中國制造業的轉型浪潮中。

隨著資本加速入場，我國目前已有超過150家人形機器人企業，其中半數以上為初創或“跨行”入局。在政策引領、技術迭代與資本助推三重共振下，一條涵蓋核心零部件、本體制造與具身大腦的產業鏈正加速形成。

產業蓬勃的背后，其發展已跨越早期“技術是否可行”的爭論，正聚焦于更為現實的命題：如何真正適配復雜多變的工業環境？如何突破量產成本瓶頸、引導產業有序發展？近日，《證券日報》記者深入產業一線，聚焦場景落地、產業協同與量產進程，試圖勾勒我國人形機器人從“概念驗證”邁向“產業應用”的實戰路徑。

人形機器人迎量產前夜

在中國制造業工廠一線，人形機器人正以“新員工”身份批量上崗。

在美的集團股份有限公司（以下簡稱“美的”）洗衣機荊州工廠，“美羅1號”正式投入早班工作。只見它穩穩抓起9公斤重的洗衣機后桶加托盤，精準送至3D質檢臺，此后又接連完成消防栓和水壓表巡檢、注塑機噪聲采集、給注塑機潤滑油補液等標準化作業。

“機器人正從‘固定指令執行者’進化為能感知、會推理、懂決策的‘認知主體’。”美的洗衣機荊州工廠總經理呂宏志向記者介紹道，“它們打破了傳統分工壁壘，成為適配柔性制造需求的‘多面手’。”

在新能源汽車廠，人形機器人則開啟了造車“實習”生涯——在流水線上，“Walker　S”通過實時圖像采集與傳輸對車門鎖進行質檢，隨后用靈巧手順利完成安全帶拉伸檢測與車標貼合等精細動作。

“相比傳統工業機器人，人形機器人擁有接近人類的雙足形態和更高的任務泛化能力，可承擔大量重復、危險、強體力或高精度工作。”北京止于至善投資管理有限公司總經理何理對記者表示。

在制造業持續追求降本增效背景下，人形機器人被視為實現智能制造關鍵一環，相關訂單批量落地。7月份，智元創新（上海）科技股份有限公司（以下簡稱“智元機器人”）和杭州宇樹科技有限公司中標中國移動1.24億元“人形雙足機器人代工服務采購項目”；9月份，深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）宣布獲得某國內知名企業2.5億元具身智能人形機器人產品及解決方案采購合同；11月份，優必選發布消息稱，該公司中標廣西防城港市人形機器人數據采集與測試中心和人工智能科創教育示范項目，中標金額2.64億元。

何理認為，從產業節奏來看，人形機器人已迎來量產前夜，大量訂單開始清晰化，供應鏈體系也在加速準備，但全面落地仍需時間，預計未來兩三年內會出現較成熟的批量商業應用。

難得的“實訓”基地

在今年年初摩根士丹利發布的全球人形機器人產業鏈百強公司中，中國企業占據35席，數量占比超過三分之一。中國已成為全球人形機器人領域最具活力的創新高地。

一方面，中國的制造業體系為人形機器人提供了難得的“實訓”基地。在富臨精工股份有限公司汽車零部件工廠，面對非標物料識別難、傳統機械臂調試周期長等痛點，智元機器人團隊通過高頻算法迭代，將新任務部署周期從3個月大幅壓縮至2周。

智元機器人負責人對記者表示：“中國制造業海量復雜場景，是人形機器人絕佳‘實訓’基地。我們并非簡單匹配場景，而是以產線痛點‘倒逼’技術升維，制造出真正適應工業制造體系的人形機器人。”

另一方面，產業協同強化了國產機器人競爭力。奧比中光科技集團股份有限公司在我國服務機器人以及韓國移動機器人的3D視覺領域市占率已超70％。該公司創始人、董事長兼CEO黃源浩對記者表示：“公司正全力構建機器人與AI視覺產業中臺，做好連接創新與應用的關鍵樞紐，助推機器人加速實現商用落地。”

此外，得益于與汽車、消費電子等成熟產業核心零部件的高度同源性，國產機器人產業鏈正加速吸納并復用已有精密制造經驗。以廣東領益智造股份有限公司（以下簡稱“領益智造”）為例，該公司將對良率、成本和交付速度的嚴苛標準帶入機器人賽道，與多家機器人公司合作開發“準標準化”產品，引導行業走向標準化。

領益智造負責人對記者表示：“我們正逐步把在消費電子行業積累的加工能力和自動化優勢遷移至機器人行業，致力成為全球前三具身智能硬件制造商。”

目前，我國人形機器人賽道呈現出“群雄逐鹿”蓬勃態勢。小鵬汽車有限公司、奇瑞汽車股份有限公司等車企正復用自動駕駛算法底座與供應鏈優勢，將具身智能打造為新增長極；家電巨頭如美的等，則依托機電技術積累，主攻核心零部件與工廠智能體，以場景優勢突圍。

何理認為，軟件層面，國內外AI技術差距逐步縮小；硬件方面，我國在生產制造、迭代速度及成本控制上具備顯著優勢。這種“全產業鏈協同＋高效工程落地”綜合優勢，構成我國機器人產業堅實壁壘。

穩健發展面臨多重制約

從“展示樣機”邁向“生產力工具”，人形機器人正迎來政策與資本雙加持的關鍵時刻。今年3月份，“具身智能”和“智能機器人”首次被寫進《政府工作報告》；各地也通過制度創新與產業集群建設，共同推動技術共享與聯合攻關。

然而，人形機器人在工業場景落地仍面臨多重制約。首先，場景適配難。工業環境復雜多變，現有人形機器人大多在單點場景試驗，軟硬件接口不統一，缺乏可快速復制的標準化方案；其次，數據閉環不足，操作數據難以高效采集和回流，影響人形機器人算法優化與自適應能力。

商業價值難量化亦是阻礙人形機器人量產的“攔路虎”。與傳統工業機器人相比，人形機器人工業應用ROI（投資回報率）相對較低。對此，IDC中國研究經理李君蘭對記者表示：“行業需通過場景—崗位—子任務閉環形成可復制模板，結合軟硬件模塊化設計與云端、端側協同訓練，增強人形機器人跨場景適應能力，同時還需完善數據閉環，迭代優化算法，將項目經驗沉淀為解決方案，提升生產效率及商業價值。”

耐心資本正從一、二級市場兩端發力。11月24日以來，國內首批聚焦科創板與創業板機器人主題的指數基金產品逐步落地，引導資金向機器人等硬科技領域聚合。目前優必選，深圳市越疆科技股份有限公司等五家機器人企業已陸續登陸港股；今年1月份至10月份，28家申報港交所機器人企業中，多數為技術驅動型未盈利企業。

隨著進入人形機器人行業的主體增多，行業如何穩健發展引發市場關注。重慶長安汽車股份有限公司負責人對記者表示，人形機器人產業正處于技術迭代與場景驗證關鍵過渡期，尚未進入規模化應用階段，不存在全面過熱風險，市場熱情集中在技術卡位與生態布局，而非盲目擴張產能，屬于產業崛起初期的正常賽道布局階段。未來，行業參與者需要在核心技術、場景應用、生態布局等方面尋求差異化發展。

依托“制造底座”與“場景實訓”雙輪驅動，我國人形機器人產業有望在“成本—性能”臨界點上進一步實現突圍。這不僅是商業化時間表的搶跑，更是對產業生態的重塑：將昂貴的科技單品轉化為普惠的新質生產力，在全球競逐中掌握定義權。