無論是在轟鳴的工廠車間，還是在人潮熙攘的服務行業，機器人的身影正變得越來越常見，并為各行各業注入了新的活力。機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”，是發展新質生產力的重要方向之一。尤其是在大模型等新興技術的“加持”下，“頭腦”更聰明、“四肢”更靈活的人形機器人被工信部定義為“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品”。

　　作為廣州五大新興優勢產業之一，智能裝備與機器人產業正日益成為推動經濟增長的強大引擎。廣州如何利用新技術助推機器人產業升級、提高含“金”量，同時加快搶占人形機器人產業先機、鍛造含“新”量？本期廣州日報“發現廣州新質生產力”一線調研團隊與業內領先的企業進行深入對話，共同探尋機器人產業的發展方向。

　　調研團隊

　　●全國政協委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長 孫志強

　　●廣州市人大代表、廣州順豐速運有限公司營業點主管 鄧興斌

　　●廣州市政協委員、廣州市機器人協會會長 徐強

　　●新西蘭皇家科學院院士、新西蘭工程院院士，華南理工大學吳賢銘智能工程學院院長 陳小奇

　　●廣東省機器人協會執行會長 任玉桐

　　●廣東省科學院智能制造研究所機器人技術團隊博士 吳鴻敏

　　●廣州機器人產業聯盟秘書長 梁萬前

　　●南方基金中證2000ETF基金經理 李佳亮

　　●廣州日報全媒體記者 張露、肖歡歡、張丹、王文宇、陳鏡州、李波

　　調研樣本

　　昊志機電、達闥機器人、派寶機器人、瑞松科技、藍海機器人、里工實業等

　　調研報告/“發現廣州新質生產力”調研課題組

　　本期統籌記者/廣州日報全媒體記者張露

　　6~7版主筆/廣州日報全媒體記者張露、肖歡歡、張丹

　　圖/廣州日報全媒體記者肖歡歡、李波、王文宇、陳鏡州

　　視頻/廣州日報全媒體記者王文宇、陳鏡州

　　系列統籌：湯新穎、張毓

　　版式統籌：黃思勤

　　實地調研

　　鏈強勢顯：機器人“關節”核心技術達國際先進水平

　　5月底，廣交會展館D區正在舉辦一場“科技感”十足的展會。人形機器人、裝卸貨機器人、協作機器人、穿梭機器人……各種各樣的機器人成為粵港澳大灣區智慧物流行業標桿性專業展會——2024中國（廣州）國際物流裝備與技術展覽會上的“主角”，吸引了眾多觀眾駐足。

　　“應用于產線和倉儲場景的智能化搬運機器人——AGV&AMR是本次展會的亮點之一。”該展會主辦公司項目總監楊浩表示，“我們計劃明年正式啟動廣州國際智能機器人展覽會，以進一步推動機器人技術的發展和應用”。此外，以自動化及機器人專館為亮點的廣州國際智能制造技術與裝備展覽會將于明年2月25日至27日舉辦。

　　廣州為何會成為眾多機器人專業展會的選擇？原因就在于“強鏈”。廣州的機器人產業已構建起完整的產業鏈，涵蓋了從上游的關鍵零部件制造、中游的整機組裝到下游的系統集成。其中，減速器、控制器和伺服電機構成了機器人的三大核心零部件，在這些領域，廣州企業正逐步實現突破。

　　廣州昊志機電正是一家在機器人核心零部件領域具有全產業鏈布局的上市公司。在昊志機電的展示廳里，調研團隊看到了一系列尖端的機器人核心部件，如精密的諧波減速器、靈活的機器人關節模組以及高性能的無框力矩電機等。

　　要想實現大力、精準抓取，機器人的“關節”必須要牢靠。“諧波減速器的作用可以類比于人的腕部和肘部關節，它對于機器人實現高精度定位至關重要。”昊志機電機器人事業部總經理韓守磊表示，盡管諧波減速器體積小巧，但它作為機器人的核心零部件，在機器人總成本中占比超過五分之一。

　　韓守磊告訴調研團隊，諧波減速器曾經是國外技術壟斷的高端核心零部件，現在昊志機電的諧波減速器不僅實現了量產，而且在傳動精度和壽命上達到了國際先進水平。

　　調研團隊成員之一、廣東省科學院智能制造研究所機器人技術團隊的吳鴻敏博士對展示的產品表現出了濃厚的興趣，從某個產品性能的參數，到技術難題的攻克，他與韓守磊進行了深入的交流。“通過調研可以看出，廣州的機器人企業能夠實現機器人全產業鏈的覆蓋，提供從核心零部件到整機系統的一站式服務，具有較高的市場競爭力。”吳鴻敏表示。

　　從事機器人行業近30年的全國政協委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長孫志強表示，廣州具備完整的上下游產業鏈，為粵港澳大灣區機器人與高端制造業高質量發展提供了強大的基礎支撐。同時，以黃埔智能制造產業為樞紐的廣州機器人產業集群，與深圳、東莞、佛山的產業鏈以及香港的銷售渠道形成閉環系統，構建起了一個輻射全國的產業大集群，起到了帶動和示范作用。

　　向上躍升：自主研發練就“獨門絕技”

　　“機器人+行業應用”正在不斷深化。工業機器人已覆蓋了國民經濟的60個大類和168個行業中類。工信部等17部門聯合印發的《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

　　為搶占市場先機，廣州企業正不斷鍛造“獨門絕技”，以實現向智能化和高端化的轉型。

　　在國家級專精特新“小巨人”企業——里工實業的先進制造園區，生產車間仿佛變身為“機器總動員”的現場：機器人在各自的崗位上忙碌著，進行自主移動和精準作業，就像一群訓練有素的士兵。而這些機器人所使用的零部件，超過90%都是由里工實業自主生產和組裝的。

　　里工實業擁有近十年人工智能和工業機器人開發與制造經驗，不僅提供智能工業機器人等硬件終端產品，還提供工業生產管理及控制軟件等軟件終端產品，幫助制造業企業快速實現智能化升級和數字化轉型。其所制造出來的部分機器人將服務于航空航天這一高端產業。

　　里工實業總裁李衛銃表示：“航空航天行業對設備智能化的需求、投入意愿高，我們的產品如果能填補這一市場空白，將具有明顯優勢。”目前里工實業的復合機器人負載重量高達40公斤，比全球最高端產品的負載重量還高出20%，滿足了航空航天領域對大負載協作機器人的需求。

　　作為廣州市最大的工業機器人本體企業之一，藍海機器人堅持自主研發，從系統軟件到硬件設計全部自主完成，鑄就了公司“護城河”。從2018年開始，公司產值從600萬元到2億元，再到8億元，成長為全自研的智慧車間解決方案提供商。

　　“智造能手”——機器人的應用推動了廣州制造業的快速升級，也為自身創造了新的增長機會。“廣州機器人產業培養了一批裝備智能化水平領先的單打冠軍和獨角獸企業。”廣州機器人產業聯盟秘書長梁萬前表示。

　　應用前景：人形機器人有望進入千家萬戶

　　機器人作為智能制造領域的代表性產品之一，正賦能廣州各個產業的轉型升級。廣州市人大代表、廣州順豐速運有限公司營業點主管鄧興斌對機器人給物流行業帶來的便利深有感觸：“機器人在物流倉庫中執行物品搬運、包裝、分類等任務，不僅速度遠超人力，而且能夠精準地將物品投放到指定區域，實現了速度與精準度的完美結合。”

　　派寶機器人研發的商用服務機器人類型多樣，應用場景廣泛。“如遇到倉庫內出現陌生人，AI算法可以快速識別；發生煙霧、火災等險情時，熱成像系統探測到溫度異常，機器人會主動報警，將報警信息及時反饋給管理人員，直至管理人員現場確認方可解除險情。”派寶機器人技術總監陳志廣舉例說，工廠、倉庫巡邏難度很大，巡邏機器人恰恰適合這種大面積自主導航巡邏，在巡邏中構建室內地圖并精準定位，動態感知周邊環境信息并進行分析。

　　眼下，隨著AI技術的日益成熟，具有類似人類外形和行為特征的人形機器人的研發進展快速，“機器人走進普通人生活”的愿景正逐步成為現實。

　　“Can you speak English？I am from Brazil.Where are you from？”今年4月，在第135屆廣交會A區的一個展臺前，巴西客商費雷拉用不太熟練的英文，饒有興致地跟眼前的人形機器人進行互動，當他舉起手想要跟機器人握手時，只見機器人緩緩抬起手，準確地握住了費雷拉的手，現場圍觀的客商都發出驚嘆聲。這款名為Cloud Ginger的智能服務機器人來自人形機器人領域的頭部企業之一達闥公司，其于2022年在黃埔區設立了廣州子公司。

　　Cloud Ginger有一雙像人的手一樣靈巧的手，可以模擬各種人類的動作。“這里面集成了高精度的傳感器和控制系統，它全身還配置了41個智能柔性關節，遍布頸、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤，因此在智能抓取、引導帶路，甚至是跳舞等方面也有優異表現。所以，你可以把它當成一個‘全能服務員’，既能給客人送餐、送物品，也能為客人做導覽、表演。”達闥技術人員介紹說。

　　“很多企業已經有了詳細的采購規劃，因為我們的人形機器人可以解決很多現實難題，成為企業的得力幫手。”達闥機器人解決方案經理林浩發直言，人形機器人在家庭服務領域的應用已經逐步鋪開，公司將致力于用十年時間讓家庭機器人保姆進入千家萬戶。達闥機器人未來計劃通過5年的建設和增產，形成年產100萬臺人形機器人的制造能力，并聚焦汽車制造、3C制造、養老健康和商業服務四大典型場景需求，打造人形機器人應用樣板項目，形成超過1000億元級市場規模，帶動上下游產值上萬億元。

　　派寶機器人副總經理舒緒瓊同樣看好機器人的發展前景。舒緒瓊指出，從市場需求端來看，人口老齡化、勞動力成本上漲等成為中國服務機器人需求釋放的長期驅動因素。未來3~5年內，服務類機器人將會逐步走進千家萬戶，高度智能化的服務機器人行業也將迸發出強大的生命力。

　　廣州機器人產業已構建起完整產業鏈

　　產業鏈上游——關鍵零部件

　　昊志機電：國內電主軸行業領域中產銷規模最大的企業

　　廣州數控：在高檔數控機床領域，連續多年在國內品牌數控系統中排首位

　　產業鏈中游——機器人本體

　　藍海機器人：廣州市最大的工業機器人本體企業之一；在光伏電池片領域AMR移動機器人市場占有率超過30%

　　里工實業：提供負載為20kg、32kg和40kg的高尋復合移動機器人

　　產業鏈下游——系統集成

　　瑞松科技：華南地區最大的智能制造解決方案綜合服務商

　　國機智能：特種機器人、智能輸送、智能連接、智能檢測、智能工廠等集成解決方案綜合服務商

　　相關數據

　　廣州市工信局數據顯示，2023年，廣州市智能裝備與機器人產業實現增加值532.67億元，同比增長3.4%。工業機器人產量近1.5萬套，同比增長47%。逐步形成了涵蓋上游減速器、控制器、伺服電機等關鍵零部件，中游機器人本體，下游系統集成的機器人產業鏈。

　　從區域布局來看，廣州逐步形成了“一主多核”發展格局。黃埔區形成了從上游關鍵零部件、中游整機到下游集成應用的完整產業鏈；增城區著力發展特色智能裝備及工業機器人產業；南沙區、花都區在AGV搬運機器人領域取得較大突破。

　　“去年廣州市機器人及智能裝備產業結構中，工業機器人（含AGV）及系統集成企業占比近五成。”梁萬前透露，截至2023年，廣州市擁有機器人及智能裝備企業3000余家，其中規模以上企業近400家，產業規模已達1600億元；廣州機器人生產量在全國城市中排前三位，機器人及智能裝備產業支撐輻射了廣州5萬億元的工業產值。