在工廠輕松搬運物料，在醫(yī)院為患者做預(yù)診，在賽場上競速奔跑……從工業(yè)生產(chǎn)到民生服務(wù)，具身智能正加速融入千行百業(yè)。專家認為，2025年，具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)完善，政策支持力度不斷加大，未來3年至5年將迎來規(guī)模化發(fā)展的關(guān)鍵時期。

行業(yè)應(yīng)用多元

近日，優(yōu)必選首批數(shù)百臺全尺寸工業(yè)人形機器人Walker S2開啟量產(chǎn)交付，將分批投入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用。優(yōu)必選發(fā)布的量產(chǎn)交付現(xiàn)場視頻里，列隊接受檢閱的機器人動作一致，帶來科幻片才有的震撼。此次交付不僅是優(yōu)必選實現(xiàn)年內(nèi)500臺交付目標(biāo)的關(guān)鍵一步，還標(biāo)志著其人形機器人邁入規(guī)模化場景應(yīng)用的全新階段。

“我什么都做不好。”一個6歲的小女孩對機器人“嘟嘟”說出這句話。過去，人工智能或許會用一句“加油，你很棒！”來安慰她。但這次，搭載了京東JoyInside2.0的“嘟嘟”選擇了另一種回應(yīng)方式：“還記得你畫的那只‘彩虹尾巴的小狗’嗎？”那一刻，女孩眼中的沮喪漸漸消散，開始興奮描述起自己的畫作。這不是預(yù)設(shè)對話，而是JoyInside“情感連續(xù)性”與“記憶力”的真實體現(xiàn)。

今年以來，具身智能培育速度加快。賽迪智庫未來產(chǎn)業(yè)研究中心所長蒲松濤分析，產(chǎn)品形態(tài)更加多樣化，人形、輪式、四足等多種形態(tài)的機器人不斷涌現(xiàn)，無人機、無人船、自動駕駛汽車等領(lǐng)域的產(chǎn)品創(chuàng)新持續(xù)活躍。行業(yè)應(yīng)用也更加多樣化，具身智能在工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、低空經(jīng)濟等領(lǐng)域的應(yīng)用場景探索逐步提速。

賽智產(chǎn)業(yè)研究院院長趙剛認為，具身智能的智能水平明顯提升。相比傳統(tǒng)機器人應(yīng)用，智能機器人嵌入了大模型“大腦”，在多模態(tài)信息感知、復(fù)雜場景推理、真實環(huán)境行動交互等方面的智能水平明顯提升。同時，購置成本顯著降低。受益于產(chǎn)能適度擴充、關(guān)鍵部件自主可控、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，具身智能產(chǎn)品成本明顯下降。在利好因素疊加影響下，2025年具身智能產(chǎn)業(yè)投資較為活躍，產(chǎn)品技術(shù)加快迭代，市場規(guī)模快速增長。

發(fā)展?jié)摿薮?/strong>

普羅宇宙機器人近日發(fā)布工業(yè)級輪式具身機器人普羅宇宙大白2.0版。今年8月推出的第一代普羅宇宙大白機器人，已憑借“柔性+精度”雙重優(yōu)勢在三類場景完成10余項落地驗證，第二代產(chǎn)品在300多個性能點上實現(xiàn)全面升級。普羅宇宙創(chuàng)始人兼首席運營官葛巾認為，具身智能已深入工業(yè)制造多個環(huán)節(jié)，但其價值高度遠未觸頂。真正釋放其潛能，必須攻克那些對精度、質(zhì)量和效率有著極高要求的核心工序。

“具身智能產(chǎn)品主要解決了傳統(tǒng)機器人基座固定、操作不靈巧、自主推理能力低、多任務(wù)協(xié)同不足等痛點，顯著提升了機器人的生產(chǎn)和服務(wù)效率，實現(xiàn)了更智能化的機器生產(chǎn)。”趙剛說。

國研新經(jīng)濟研究院創(chuàng)始院長朱克力分析，在工業(yè)生產(chǎn)中，具身智能可破解極端工況人力替代、微觀級制造精度實現(xiàn)兩大困局，如石油平臺檢測機器人替代人工進入易燃易爆區(qū)域完成管線探傷。在民生服務(wù)領(lǐng)域，具身智能則聚焦高頻剛需場景的資源優(yōu)化，如超市補貨機器人夜間自動完成貨架商品補充。

蒲松濤表示，整體看，具身智能領(lǐng)域產(chǎn)品形態(tài)、商業(yè)模式還不夠成熟，規(guī)模化應(yīng)用價值尚未完全顯現(xiàn)。但從發(fā)展?jié)摿砜矗谔岣呱a(chǎn)效率、提升作業(yè)安全性、增強服務(wù)便利度等方面，具身智能的應(yīng)用價值不可估量，其更大的經(jīng)濟社會價值需要在今后的應(yīng)用中不斷探索和拓展。

破除核心瓶頸

趙剛認為，當(dāng)前具身智能需攻克三大核心技術(shù)瓶頸。一是突破基礎(chǔ)模型的技術(shù)瓶頸，在現(xiàn)有大語言模型基礎(chǔ)上，逐步構(gòu)建端對端的視覺語言動作模型、世界模型，大幅提升具身智能體對物理世界的感知、推理、預(yù)測和行動能力；二是突破本體關(guān)鍵零部件性能瓶頸，如推理芯片、高端諧波減速器、六維力矩傳感器、多模態(tài)傳感器、空心杯電機等；三是突破高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)集瓶頸，為模型預(yù)訓(xùn)練提供更多真實環(huán)境數(shù)據(jù)。

“未來3年至5年是具身智能實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展的關(guān)鍵時期。”蒲松濤表示，從技術(shù)上看，智能化能力將進一步提升；從產(chǎn)業(yè)上看，整機形態(tài)多樣化和關(guān)鍵零部件高端化將并行演進，產(chǎn)品形態(tài)更加豐富，但關(guān)鍵零部件的競爭將更加激烈；從應(yīng)用上看，面向多領(lǐng)域多場景的應(yīng)用探索仍將繼續(xù)，找到階段性的有效應(yīng)用場景，形成可行商業(yè)模式，是業(yè)界共同努力的方向。

朱克力分析，具身智能未來將在場景滲透、技術(shù)架構(gòu)、產(chǎn)業(yè)形態(tài)方面取得顯著進展。場景滲透從“危險重復(fù)”向“生活陪伴”延伸，工業(yè)領(lǐng)域覆蓋絕大多數(shù)高危崗位，家庭服務(wù)機器人普及率突破三成；技術(shù)架構(gòu)從“模塊化”向“一體化”演進，端到端大模型驅(qū)動決策與執(zhí)行深度融合；產(chǎn)業(yè)形態(tài)從“單機智能”向“集群協(xié)同”升級，百臺機器人編隊完成跨場景協(xié)作將成為常態(tài)。

場景對新技術(shù)新產(chǎn)品規(guī)模化應(yīng)用具有重要牽引作用。據(jù)了解，工業(yè)和信息化部將推動工業(yè)機器人、人形機器人進工廠，優(yōu)先在焊接、裝配、噴涂、搬運等細分場景實現(xiàn)落地應(yīng)用。聚焦采礦、民爆、應(yīng)急等領(lǐng)域復(fù)雜惡劣的生產(chǎn)環(huán)境推廣機器人產(chǎn)品，提升危險惡劣環(huán)境下智能作業(yè)的水平。（經(jīng)濟日報記者 黃 鑫）